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惠山PLC控制箱接线

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PLC控制系统在封边机系统中的应用 关键词: PLC控制 PLC控制箱 封边机 摘要:科威针对封边机行业推出HP-14M16R-2TC专用PLC和全新的编码器方案,在充分利用I/O点数,优化内部指令算法,以及大大提高精度减少故障率的同时也省去冗余传感器的成本,内部自带控温通道比传统的控温模块通过通讯连接反应更迅速,温度采集更实时,也省去温控模块的成本。 一、设备概述 目前木质家具产品种类繁多,材料消耗量大,工艺要求也较高,为了满足市场需求,科威公司推出了一款专门针对全自动封边机这一机型的专用PLC和一套全新的系统控制方案。无需冗余传感器、温控表跟模块,节约成本的同时也大大提高效率,并且在控制精度上要优于传统的全自动封边机方案。以最佳的性价比给客户更好的控制方案。 二、系统配置 三、控制系统 目前市场上常用方案与科威专用PLC全新方案 (一)市场常用方案 市场常用全自动封边机方案采用7寸触摸屏、主机用40点通用PLC、温度采集采用温度模块或一块温控表(板材预热无法精度温度)、气缸配合传感器采用延时控制动作。 (二)科威专用PLC方案 科威PLC针对全自动封边机开发出专用PLC与方案,人机界面采用科威触摸屏HK-B070AX、主机采用科威PLC HP-14M16R-2TC、采用编码器取代冗余传感器,气缸配合编码器可精确动作。 对比两个方案,科威PLC主机自带两路温度输入,减少了温度模块的成本,并且可实现胶锅加热与板材预热分别控制的功能,内部优化指令结合编码器方案大大提高精度,并且节约冗余传感器成本。 四、功能介绍 (一)界面介绍 操作系统支持多语言模式,操作界面主要包括“主控界面”“显示界面”“参数设定”“调试界面”,操作工人只需操控“主控界面”即可,方便简洁;亦可通过显示 界面观测一些指标;“参数设定”及“调试界面”仅供工程人员调试使用,可直接通过触摸屏调试参数,调试便捷。 (二)功能介绍 本机支持三种段速运行模式,具体速度可设定;满足大部分机型的功能,包括预铣、送带封边、前齐后齐、粗修精修、刮边;可控制两路加热:胶锅加热与板材预热,两路均可达精确控温效果;支持低温报警等与实时状态监控,确保设备运行安全稳定。 五、总结 科威推出自带两路控温的专用型PLC,针对封边机行业,合理安排充分利用I/O点数,优化内部指令算法,推出全新的编码器方案,大大提高精度减少故障率的同时也省去冗余传感器的成本,内部自带控温通道比传统的控温模块通过通讯连接反应更迅速,温度采集更实时,也省去温控模块的成本。

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PLC控制系统在自动磨床的应用 关键词: PLC控制系统 PLC控制箱 自动磨床 摘要:磨床是一种利用磨具研磨工件,以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机。该磨床控制系统主要采用 维控人机界面LEVI-700LK,PLC主机采用LX3VE-3624MT或LX3V-3624MT构成。 一、简介 磨床(Grinding machine)是一种利用磨具研磨工件,以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机。磨床的加 工动作即为研磨,研磨工作在机械加工中居于首要地位,切削刀具的磨锐及机械零件的精确制造皆有赖于研磨工作 ,研磨工作也是精密加工的一部份。磨床的作用是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削,可进行高效率磨削。磨床 能加工淬硬钢、硬质合金等硬度相当高材质,也可以加工玻璃、花岗石等脆度较高的材料。 二、工艺要求 该磨床由上料机构、打磨机构、机构组成。上料机构由步进电机控制机械手上料。打磨机构由砂轮电机、 冷却泵和主轴旋转伺服电机组成。机构由两个伺服电机和手摇轮组成。 三、编程方案介绍 该控制系统主要采用维控人机界面LEVI-700LK,PLC主机采用LX3VE-3624MT或LX3V-3624MT构成。 简要方案:由于主轴旋转和上料手伺服动作不需要很快,就用普通10HZ的脉冲频率带动。X轴与Y轴用Y0和Y1高速脉 冲口控制,用手摇轮来对工件。用量仪来测量轴承的直径是否达到要求来控制程序流程的停止。 四、程序介绍 HMI程序 1、参数画面 image001.png image003.png 2、手动画面:手动控制个气缸、主轴、上料手的动作,复位按钮使所有动作回到初始位。 image005.png 3、修整画面:通过控制X轴与Y轴来修整砂轮 image007.png 4、坐标画面:手动控制X轴与Y轴位置,只有在当前画面才能控制手摇轮。 image009.png plc程序 手摇轮部分(LX3VE-3624MT) image011.png image013.png 手摇轮部分(LX3V-3624MT) image015.png image017.png image019.png 五、方案优化 1、单步控制与连续控制可以随时切换,安全性高,看到哪里不对,可以打到单步,弄好后回到连续会自动往下动 作,不需要从头开始,提高工作效率。 2、手摇轮控制在对刀时控制速度慢,避免撞坏机器。 3、用量仪自动检测工件大小来判断工件是否加工完成,提高产品合格率。

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PLC控制柜,PLC控制箱是可实现电机,开关的控制的电气柜(电气箱)。 PLC控制柜,控制箱具有过载、短路、缺相保护等保护功能。 它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规摸大小,进行组合,既可以实现单柜自动 控制,也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线组成控制系统。 PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。 广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水 处理等行业中。PLC控制柜的典型应用:PLC恒压供水、空压机、风机水泵、中央空调、港口机械、机床、锅 炉、造纸机械、食品机械,农场智能控制,磨粉机,湿磨机,粉碎机等等。 PLC控制柜一般包括以下五部分: ①空气开关,这个外接工作电源,作为整个柜体的电源控制部件。 ②PLC,这个是主角,要根据工程需要配置。如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC, 但如果工程比较大就需要各 类模块(如I/O,D/0即数字量输入输出,,A/I即模拟量输入输出等)和其它配件。 ③电源,一般最少要有一个24VDC的开关电源,给PLC供电,驱动继电器等.为了系统电源的稳定,乐清新自电气科技公司一般用2个或以上的电源,再加上防浪涌元器件,做到电源这一块万无一失。必定电源是重中之重,电源出了问题,其它的都无从谈起了。 ④继电器,一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里,但主体控制回路要先由继电器中转。 ⑤接线端子,这个肯定是每个柜子都必不可少的东西,根据信号数量可以配置。 PLC控制程序设计一般分为以下5个步骤: 1. 程序设计前的准备工作 2. 设计程序框图 3. 编写程序 4. 程序调试 5. 编写程序说明书 具体内容在后文里有介绍。 PLC控制柜使用条件 供电电源:DC直流24V,单相交流220v,(-10%,+15%),50HZ 防护等级:IP30 环境条件:环境温度在0℃-55℃,防止太阳光直接照射;空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。远离强 烈的震动源,防止震动频率为10-55HZ的频繁或连续震动。避免有腐蚀和易燃的气体。

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PLC控制变频器的各种方法 关键词: PLC控制柜,PLC控制箱 变频器 摘要: 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC控制变频器的方法:它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块 RS-485通讯模块; 在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”,编写4条极其简单的PLC梯形图 指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简 捷便利,极易掌握。本文以三菱产品为范例,将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍 。 1、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 1.1 系统硬件组成 FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版); FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m); 或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m); FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内); 带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互 混用,总数量不超过8台;三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。); RJ45电缆(5芯带屏蔽); 终端阻抗器(终端电阻)100Ω; 选件:人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 1.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模 板,未使用的2个P5S端头不接。 (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻,以 消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 1.3 变频器通讯参数设置 为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“ 奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR -SW1-SETUP-WE在PU口进行。 1.4 变频器设定项目和指令代码举例 1.5 变频器数据代码表举例 1.6 PLC编程方法及示例 (1) 通讯方式 PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机。1个网络中只有一台主机,主机通过站号区 分不同的从机。它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。 (2) 变频器控制的PLC指令规格 (3) 变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释 LD M8000 运行监视; EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10:运行监视指令; K0:站号0; H6F:频率代码; D0:PLC读取地址(数据寄存器)。 指令解释:PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。 (4) 变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释 LD X0 运行指令由X0输入; SET M0 置位M0辅助继电器; LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11:运行控制指令; K0:站号0;HFA:运行指令H02:正转指令。 AND M8029 指令执行结束; RST M0 复位M0辅助继电器。 指令解释:PLC向站号为0的变频器发出正转指令。 (5) 变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释 LD X3 参数读取指令由X3输入; SET M2 置位M2辅助继电器; LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10:变频器参数读取指令; K3:站号3;K2:参数2-下限频率; D2:PLC读取地 址(数据寄存器)。 OR RST M2 复位M2辅助继电器。 指令解释:PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。 (6) 变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释 LD X1 参数变更指令由X3输入; SET M1 置位M1辅助继电器 LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K7:参数7-加速时间;K10:写入的数 值。 EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K8:参数8-减速时间;K10:写入的数值。 AND M8029 指令执行结束; RST M1 复位M1辅助继电器。 指令解释:PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。 2、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比 2.1 PLC的开关量信号控制变频器 PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等 端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位; 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不 同组合实现多段速度运行。但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无 法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法,其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。 2.2 PLC的模拟量信号控制变频器 硬件:FX1N型、FX2N型PLC主机,配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板; 或模拟量输入输出混合模块 FX0N-3A; 或两路输出的FX2N-2DA; 或四路输出的FX2N-4DA模块等。 优点: PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。 缺点: 在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系 统的稳定性和可靠性。另外,从经济角度考虑,如控制8台变频器,需要2块FX2N-4DA模块,其造价是采用扩展存储 器通讯控制的5~7倍。 2.3 PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器 这是使用得最为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。 优点:硬件简单、造价,可控制32台变频器。 缺点:编程工作量较大。从本文的第二章可知:采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单,从事过PLC编程的技术 人员只要知道怎样查表,仅仅数小时即可掌握,增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度,是采用RS-485 无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。 2.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器 三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。 优点: Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。 缺点: PLC编程工作量仍然较大。 2.5 PLC采用现场总线方式控制变频器 三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件; 用于Profibus DP现场总线的 FR-A5AP(A)选件; 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。 优点: 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。 缺点: 造价较高,远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。 综上所述,PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势; 若配置人机界 面,变频器参数设定和监控将变得更加便利。

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